레고로 RC카 만들기 0

레고 자동차 조립영상을 보다가 이걸 진짜 움직이게 하고 싶어졌다.
그래서 레고 RC Car 만들기 프로젝트를 시작하게 되었다.
처음 해보는 것들이라 조금씩 공부해가면서 천천히 만들어보려고 한다. (C언어정도만 알고 있고 그외 지식은 정말 하나도 없다..)

목표

1차 목표 : 아두이노(atmega328p)를 이용해서 먼저 RC Car를 만들어 보려고 한다

1. LED Blink / LED PWM 으로 연습 해보기
2. 서브모터 제어
3. DC 모터 제어
4. 블루투스 통신

2차 목표 : stm32f106 보드를 이용해서 다시 RC Car를 만들어 보려고 한다.

1. LED Blink / LED PWM 으로 연습 해보기
2. 서브모터 제어
3. DC 모터 제어
4. 블루투스 통신
5. FPV 기능 추가하기
6. 카메라로 실시간 객체탐지 기능 (된다면..)

준비물

• 레고 자동차 - 차제는 이걸 활용하려고 한다.
• 아두이노 UNO (stm32f106)
• DC 모터, 서보 모터
• 블루투스 모듈
• FPV용 카메라 (추후)

일단 레고 조립하기

1. 차체 만들기
   
2. 외장 만들기
   
3. 완성!