Reference Neural RRT*, J.Wang, 2020 Neural RRT* Introduction RRT*는 대표적인 sampling-based 알고리즘 중 하나로, 다양한 분야에서 활용되어 왔다. 이에 따라 많은 연구가 이 알고리즘의 효율을 개선하는 방법들을 제안했다. 대부분의 개선 기법은 RRT*의 샘플링 효율을 높...

Reference https://msl.cs.illinois.edu/~lavalle/papers/Lav98c.pdf https://arxiv.org/pdf/1105.1186 https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/modules/5_path_planning/rrt/rrt.html ...

Reference https://www.mathworks.com/help/nav/ug/pure-pursuit-controller.html https://koreatech-kroad.github.io/Pure-Pursuit-&-Stanely https://dionysaurus.tistory.com/293 Pur...

Reference Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame, ICRA, 2010 Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal mani...

Reference Constantin Hubmann, A Generic Driving Strategy for Urban Environments, ITSC, 2016 A generic driving strategy for urban environments Introduction 이 논문은 다양한 장애물이 존재하는 도심환경에서의 쾌적성, 교통 법규,...

Reference Dolgov. D, Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments, IJRR, 2010 https://medium.com/@junbs95/gentle-introduction-to-hybrid-a-star-9ce93c0d78...

참고한 글 https://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/modules/5_path_planning/grid_base_search/grid_base_search.html#a-algorithm A* ...

Chapter9: Main Memory 목표 메모리 하드웨어를 구성하는 다양한 방식에 대해 설명 다양한 메모리 관리 기법들 순수 세그먼테이션과 페이징을 포함한 세그먼테이션을 모두 지원하는 Inter Pentium의 구조를 설명 Protection 프로세스가 자신의 주소 공간 내의 주소에만 접근하도록 강제할 필요가 있다. -&gt...

목표 임계구역 문제와 경쟁 조건 메모리 경계, compare-and-swap 연산, atomic 변수를 사용하여 임계 구역 문제의 하드웨어 솔루션 mutex locks, sempahores, monitors and condition variables를 이용하는 법 임계구역 문제 n개의 프로세스 존재하는 상황 하나의 프로세스가 임계...

목표 다양한 CPU 스케줄링 알고리즘에 대해 CPU 스케줄링 알고리즘 평가 멀티프로세서와 멀티코어 스케줄링 다양한 실시간 스케줄링 알고리즘 windows와 linux 운영체제의 스케줄링 알고리즘 1. 스케줄링의 기본 컨셉 CPU 사용률 최대화 (멀티 프로그래밍을 통해서) CPU-I/O Burst Cycle CPU b...