Reference https://www.mathworks.com/help/nav/ug/pure-pursuit-controller.html https://koreatech-kroad.github.io/Pure-Pursuit-&-Stanely https://dionysaurus.tistory.com/293 Pur...

Reference Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame, ICRA, 2010 Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal mani...

Reference Constantin Hubmann, A Generic Driving Strategy for Urban Environments, ITSC, 2016 A generic driving strategy for urban environments Introduction 이 논문은 다양한 장애물이 존재하는 도심환경에서의 쾌적성, 교통 법규,...

Reference Dolgov. D, Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments, IJRR, 2010 https://medium.com/@junbs95/gentle-introduction-to-hybrid-a-star-9ce93c0d78...

참고한 글 https://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/modules/5_path_planning/grid_base_search/grid_base_search.html#a-algorithm A* ...

Chapter9: Main Memory 목표 메모리 하드웨어를 구성하는 다양한 방식에 대해 설명 다양한 메모리 관리 기법들 순수 세그먼테이션과 페이징을 포함한 세그먼테이션을 모두 지원하는 Inter Pentium의 구조를 설명 Protection 프로세스가 자신의 주소 공간 내의 주소에만 접근하도록 강제할 필요가 있다. -&gt...

목표 임계구역 문제와 경쟁 조건 메모리 경계, compare-and-swap 연산, atomic 변수를 사용하여 임계 구역 문제의 하드웨어 솔루션 mutex locks, sempahores, monitors and condition variables를 이용하는 법 임계구역 문제 n개의 프로세스 존재하는 상황 하나의 프로세스가 임계...

목표 다양한 CPU 스케줄링 알고리즘에 대해 CPU 스케줄링 알고리즘 평가 멀티프로세서와 멀티코어 스케줄링 다양한 실시간 스케줄링 알고리즘 windows와 linux 운영체제의 스케줄링 알고리즘 1. 스케줄링의 기본 컨셉 CPU 사용률 최대화 (멀티 프로그래밍을 통해서) CPU-I/O Burst Cycle CPU b...

목표 스레드의 기본 구성, 프로세스와의 비교 멀티스레드 어플리케이션 설계의 이점과 첼린징 스레드 풀, fork-join, Grand Central Dispatch를 포함한 암시적 스레딩(implicit threading)의 다양한 접근 방식 리눅스 운영체제에서 스레드를 어떻게 사용하는지 왜 스레드를 사용하는가? 최근의 어플리케...

목표 프로세스의 개별 구성 요소를 식별하고, 그것들이 운영체제에서 어떻게 표현되고 스케줄되는지? 프로세스가 운영체제에서 어떻게 생성되고 종료되는지 프로세스 간 통신 (IPC)을 공유 메모리와 메시지 전달 방식에 대해 파이프와 POSIX 공유 메모리를 이용해 프로세스 간 통신을 수행하는 프로그램 소켁과 원격 프로시저 호출을 사용해 클...